쿼드콥터의 기본 컨트롤러는 무엇인가요?

이것이 바로 중앙 유닛이다.쿼드콥터를 제어하다r의 비행기. 여기에는 일반적으로 마이크로컨트롤러 또는 마이크로프로세서, 센서(예: 가속도계, 자이로스코프, 때로는 자력계), 안정화 및 제어용 알고리즘이 포함됩니다.

이 센서 패키지에는 일반적으로 쿼드콥터의 선형 가속도와 각속도를 각각 측정하는 가속도계와 자이로스코프가 포함되어 있습니다. 이러한 측정은 차량의 자세(방향)를 추정하고 안정성을 제어하는 ​​데 중요합니다.

이 장치는 비행 컨트롤러의 명령에 따라 각 모터의 속도를 조절합니다. 비행 컨트롤러의 신호를 정확한 모터 속도로 변환하여 쿼드콥터가 조종사의 입력 또는 자율 제어 알고리즘에 따라 조종할 수 있도록 합니다.

송신기는 조종사가 쿼드콥터에 제어 명령을 보내기 위해 작동하는 휴대용 장치입니다. 쿼드콥터에 탑재된 수신기는 이러한 명령을 해석하여 비행 컨트롤러에 전달합니다.

배터리는 모터, 비행 컨트롤러 및 기타 전자 장치를 포함한 쿼드콥터의 구성 요소에 전력을 공급합니다. 전력 분배 시스템은 배터리의 전력이 모든 구성 요소에 안전하고 효율적으로 분배되도록 보장합니다.

여기에는 양력을 생성하고 제어하는 ​​모터와 프로펠러가 포함됩니다.쿼드콥터공중에서의 움직임. 비행 컨트롤러는 원하는 기동을 달성하기 위해 각 모터의 속도를 조정합니다.

이러한 구성 요소는 함께 작동하여 안정화됩니다.쿼드콥터비행 중에 방향을 유지하고 조종사 입력이나 자율 제어 알고리즘에 반응합니다. 고급 쿼드콥터 컨트롤러에는 고도 유지를 위한 기압계나 위치 추적 및 탐색을 위한 GPS 모듈과 같은 추가 센서가 통합될 수도 있습니다.